MCC HAT是由MCC公司基于樹莓派? HAT標準開發,并達到工業級測試測量要求的成熟產品。隨著樹莓派?應用的擴展,最終用戶的需求也出現“個性化”需求。
本文檔旨在提供MCC HAT與樹莓派?的可選連接方式。此類方式可用在產品研發,產品集成,產品測試等領域。
MCC HAT與樹莓派?正常連接通過將40-Pin全覆蓋于樹莓派?之上 (圖1)。

樹莓派?的模型包括 A,B,2,3,4等,樹莓派?還提供另一種工業級產品 CM (Compute Module),更多信息可參考樹莓派?官網下CM介紹。
由于CM特殊用途,研究和使用CM需要搭載特殊的母板,詳見CMIO (Compute Module IO) (圖2)。

由于CMIO上120-pin無法與MCC HAT直接安裝使用,因此使用外部連接的方式將MCC HAT與CMIO連接(圖3)。
連接標準請參考MCC HAT產品手冊中對GPIO的介紹。
操作步驟
1硬件安裝圖示

硬件GPIO連接信息:

2軟件修改;編譯dt-blob.bin文檔。
修改此文檔目的為更改默認引腳配置。
a) 下載默認引腳配置文件dt-blob.dts
b) 修改pins_cm 和 pins_cm3中參數:

c)編譯dt-blob.dts:
sudo dtc -q -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob.dts
d)編譯成功后復制至/boot下,并重啟設備:
3成功完成上述操作后可運行MCC HAT現有Demo app。
默認已成功安裝Daqhat庫,安裝MCC HAT驅動請參考https://github.com/mccdaq/daqhats。