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USB-CTR0408 的 Linux C 分頻器示例

來源君億道

這是一個特定于產品的 C 示例,它使用一個計數器對輸入頻率進行分頻,并使用第二個計數器來測量新頻率。為此,它啟用計數器輸出并使用范圍限制計數。計數器將計數到指定的值,將輸出線設置為高電平。然后在第二個值上將輸出線設置為低。此示例設置為輸出 50% 的占空比,但如果您使用輸出寄存器值,您可以獲得其他占空比。下面列出了完整的程序,并附在文章底部。

 

 

/*

    UL 調用演示:               ulCInConfigScan()

 

    目的: 執行連續掃描

                                      指定頻道

 

    演示:輸出開啟和范圍限制開啟

 

 

    腳步:

    1.調用ulGetDaqDeviceInventory()獲取可用DAQ設備列表

    2.調用ulCreateDaqDevice()獲取第一個DAQ設備的句柄

    3.調用ulConnectDaqDevice()建立與DAQ設備的UL連接

    4. 調用 ulCConfigScan() 配置通道

    5.調用ulCInScan()開始通道掃描

    6.調用ulCInScanStatus()查看后臺運行狀態

    7. 顯示每個通道的數據

    8.調用ulCInScanStop()停止后臺操作

    9. 退出進程前調用ulDisconnectDaqDevice()ulReleaseDaqDevice()

 

    ***** 測試信號由 TMR0 提供。將其連接到計數器 0 輸入

    ***** 將計數器 0 輸出連接到計數器 1 輸入,用于測量分頻

*/

 

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include "uldaq.h"

#include "utility.h"

 

#define MAX_DEV_COUNT 100

#define MAX_SCAN_OPTIONS_LENGTH 256

#define ActualTickSize 0.00000002083

int main(void)

{

       int descriptorIndex = -1;

       DaqDeviceDescriptor devDescriptors[MAX_DEV_COUNT];

       DaqDeviceInterface interfaceType = USB_IFC;

       daqDeviceHandle daqDeviceHandle = 0;

       無符號整數 numDevs = MAX_DEV_COUNT;

 

       // 設置一些用于獲取數據的變量

       int FirstChannel = 1;

       int LastChannel = 1;

       int ChannelCount = 1;

 

       const int samplesPerCounter = 100;

       雙采樣率 = 100;

       整數索引 = 0;

 

       unsigned long long* 緩沖區 = NULL;

       UlError err = ERR_NO_ERROR;

 

       int i = 0;

       int __attribute__((未使用)) ret;

       字符 c;

 

       // 獲取所有可用 DAQ 設備的描述符

       err = ulGetDaqDeviceInventory(interfaceType, devDescriptors, &numDevs);

 

       如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

              到最后;

 

       // 驗證至少檢測到一個 DAQ 設備

       如果 (numDevs == 0)

       {

              printf("未檢測到數據采集設備\n");

              到最后;

       }

 

       printf("找到 %d 個數據采集設備\n", numDevs);

       for (i = 0; i < (int) numDevs; i++)

       {

              printf(" [%d] %s: (%s)\n", i, devDescriptors[i].productName, devDescriptors[i].uniqueId);

              // USB-CTR04 id = 0x12EUSB-CTR08 id = 0x127

              if((devDescriptors[i].productId == 0x12E) || (devDescriptors[i].productId == 0x127))

              {

            描述符索引 = i;

            daqDeviceHandle = ulCreateDaqDevice(devDescriptors[descriptorIndex]);

            休息;

        }

    }

    如果(描述符索引 == -1

    {

        printf("\n錯誤:未找到USB-CTR04USB-CTR08 \n");

        返回0

    }

 

       printf("句柄 = %d\n", daqDeviceHandle);

       printf("\n正在連接設備 %s - 請稍候...\n", devDescriptors[descriptorIndex].devString);

 

       // 創建到設備的連接

       錯誤 = ulConnectDaqDevice(daqDeviceHandle);

 

       如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

              到最后;

 

 

       // 為具有范圍限制的計數配置通道

       錯誤 = ulCConfigScan(daqDeviceHandle,

                    0,

                    CMT_COUNT,

                    CMM_OUTPUT_ON |CMM_RANGE_LIMIT_ON

                    CED_RISING_EDGE

                    CTS_TICK_20PT83ns

                    CDM_TRIGGER_AFTER_STABLE

                    CDT_DEBOUNCE_500ns

                    CF_DEFAULT);

    如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

              到最后;

 

    錯誤 = ulCLoad(daqDeviceHandle,0,CRT_MIN_LIMIT, 0);

    錯誤 = ulCLoad(daqDeviceHandle,0,CRT_MAX_LIMIT, 99);

 

    如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

              到最后;

 

       //將輸入頻率除以100;輸出將從 0-49 為低,從 50-99 為高

       錯誤 = ulCLoad(daqDeviceHandle,0, CRT_OUTPUT_VAL0, 49);

    錯誤 = ulCLoad(daqDeviceHandle, 0, CRT_OUTPUT_VAL1, 99);

    // 改變占空比修改CRT_OUPUT_VAL0

 

    如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

              到最后;

 

    // 為周期模式配置通道

      錯誤 = ulCConfigScan(daqDeviceHandle,

                    1

                    CMT_PERIOD,

                    CMM_DEFAULT,

                    CED_RISING_EDGE

                    CTS_TICK_20PT83ns

                    CDM_TRIGGER_AFTER_STABLE

                    CDT_DEBOUNCE_500ns

                    CF_DEFAULT);

    如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

    {

              到最后;

    }

 

       // 分配一個緩沖區來接收數據

       buffer = (unsigned long long*) malloc(ChannelCount * samplesPerCounter * sizeof(unsigned long long));

 

       如果(緩沖區== NULL

       {

              printf("\n內存不足,無法創建掃描緩沖區\n");

              到最后;

       }

 

 

 

       printf("\n%s 就緒\n", devDescriptors[descriptorIndex].devString);

       printf("函數演示:ulCConfigScan()\n");

       printf(" 計數器:%d - %d\n", FirstChannel, LastChannel);

       printf(" 每個通道的樣本數:%d\n", samplesPerCounter);

       printf(" 速率:%.2f S/s\n", SampleRate);

       printf("\n按回車鍵繼續\n");

 

       ret = scanf("%c", &c);

 

       ret = system("清除");

 

       雙頻 = 100000;

       雙重職責 = 0.5

       雙延遲 = 0.0;

 

       //***** 定時器輸出用作測試信號,將 TMR0 連接到計數器 0

    err = ulTmrPulseOutStart(daqDeviceHandle, 0, &freq, &duty, 0, &delay, TMRIS_LOW, PO_DEFAULT);

    如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

    {

              到最后;

    }

 

    //***** 還將計數器 0 輸出連接到計數器 1 輸入

       錯誤 = ulCInScan(daqDeviceHandle,

                    第一頻道,

                    最后一個頻道,

                    每個計數器的樣本,

                    &采樣率,

                    SO_DEFAULTIO | SO_CONTINUOUS

                    CINSCAN_FF_CTR32_BIT ,

                    緩沖);

 

       如果(錯誤 == ERR_NO_ERROR

       {

              ScanStatus 狀態;

              TransferStatus transferStatus;

              int i = 0;

 

              // 獲取獲取的初始狀態

              ulCInScanStatus(daqDeviceHandle, &status, &transferStatus);

 

              while(狀態 == SS_RUNNING && err == ERR_NO_ERROR && !enter_press())

              {

                     // 獲取當前的獲取狀態

                     錯誤 = ulCInScanStatus(daqDeviceHandle, &status, &transferStatus);

 

                     如果(錯誤 == ERR_NO_ERROR

                     {

                            // 將光標重置到顯示的頂部并

                            // 顯示終止消息

                            重置光標();

                            printf("按回車鍵終止進程\n\n");

                            printf("活動數據采集設備:%s (%s)\n\n", devDescriptors[descriptorIndex].productName, devDescriptors[descriptorIndex].uniqueId);

                            printf("測試頻率 = %.1f Hz\n", freq);

                            printf("除以100\n\n");

 

                            索引 = transferStatus.currentIndex;

                            printf("currentScanCount = %-10llu \n", transferStatus.currentScanCount);

                            printf("currentTotalCount = %-10llu \n", transferStatus.currentTotalCount);

                            printf("currentIndex = %-10d \n\n", index);

 

                            如果(指數 >= 0

                            {

                                   // 顯示數據

 

                    浮動周期 = (float)((buffer[index] * ActualTickSize));

 

                    清除EOL();

                    //0 100 計數

 

                    printf("新頻率:\t= %2.3f Hz\n", 1/周期);

 

 

                                   usleep(100000);

                            }

                     }

              }

 

              // 如果它仍在運行,則停止獲取

              如果(狀態 == SS_RUNNING && err == ERR_NO_ERROR

              {

                     錯誤 = ulCInScanStop(daqDeviceHandle);

              }

 

       }

 

       // 斷開與 DAQ 設備的連接

       ulDisconnectDaqDevice(daqDeviceHandle);

 

結尾:

 

       // 釋放數據采集設備的句柄

       ulReleaseDaqDevice(daqDeviceHandle);

 

       // 釋放掃描緩沖區

    自由(緩沖);

 

       如果(錯誤!= ERR_NO_ERROR

       {

              字符 errMsg[ERR_MSG_LEN];

              ulGetErrMsg(err, errMsg);

              printf("錯誤代碼:%d \n", err);

              printf("錯誤信息:%s \n", errMsg);

       }

 

       返回0

}


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